Xã có Đền Thượng được xếp hạng di tích lịch sử, thờ Linh Công - Vị tướng thời Hùng Vương được phong Đại Hải Long Hầu hiển hách Đại Vương Thượng Đẳng Thần. Hàng năm có các lễ hội tại các thôn Vĩnh Lộc, Yên Sư, Bình Hải, Hà Thanh, Chí Bình, Quyết Trung,.... được tổ chức vào dịp đầu năm.

Xã Yên Nhân nằm bên tuyến kênh Nhà Lê, là tuyến đường thủy đầu tiên trong lịch sử Việt Nam từ kinh đô Hoa Lư đến Đèo Ngang và được xem là tuyến đường Hồ Chí Minh trên sông vì những đóng góp cho các cuộc chiến tranh của người Việt.